分解していたEndaer3を組み立てた curaはUSB 認識せず pronterfaceはTypeError:Pen():argumentsナンタラのエラー解決できず見送り !usr/bin/python3.9 に書き換え、その他諸々もダメだった sli3erでusbシリアル通信はできることを確認 usbの権限を書き換えてなかったことがわかる ”ubuntuでUSBシリアルデバイス等を扱う際、挿入時に書き込み・実行権限が付与されないため、挿入のたびに毎回権限をつけてやる必要がある。”らしいので sudo usermod -a -G dialout username sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0 ＊usernameはユーザーネーム 毎回は面倒なので 書き込み、実行権限の自動付与 まずは、以下コマンドで設定ファイルを開く。 sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules （old） KERNEL=="tty[A-Z]*[0-9]|pppox[0-9]*|ircomm[0-9]*|noz[0-9]*|rfcomm[0-9]*", GROUP="dialout" （new） KERNEL=="tty[A-Z]*[0-9]|pppox[0-9]*|ircomm[0-9]*|noz[0-9]*|rfcomm[0-9]*", GROUP="dialout", MODE="0777" で MatterControlに行き着く MONOをインストール sudo apt install gnupg ca-certificates sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys ...