分解していたEndaer3を組み立てた
curaはUSB 認識せず
pronterfaceはTypeError:Pen():argumentsナンタラのエラー解決できず見送り
!usr/bin/python3.9 に書き換え、その他諸々もダメだった
sli3erでusbシリアル通信はできることを確認
usbの権限を書き換えてなかったことがわかる
”ubuntuでUSBシリアルデバイス等を扱う際、挿入時に書き込み・実行権限が付与されないため、挿入のたびに毎回権限をつけてやる必要がある。”らしいので
sudo usermod -a -G dialout username
sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0
＊usernameはユーザーネーム
毎回は面倒なので
書き込み、実行権限の自動付与
まずは、以下コマンドで設定ファイルを開く。
sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules
（old）
KERNEL=="tty[A-Z]*[0-9]|pppox[0-9]*|ircomm[0-9]*|noz[0-9]*|rfcomm[0-9]*", GROUP="dialout"
（new）
KERNEL=="tty[A-Z]*[0-9]|pppox[0-9]*|ircomm[0-9]*|noz[0-9]*|rfcomm[0-9]*", GROUP="dialout", MODE="0777"
で
MatterControlに行き着く
MONOをインストール
sudo apt install gnupg ca-certificates
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 3FA7E0328081BFF6A14DA29AA6A19B38D3D831EF
echo "deb https://download.mono-project.com/repo/ubuntu stable-focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/mono-official-stable.list
sudo apt update
MatterControlのdebをインストールしようとするとmono-completeじゃないとダメ
らしいので
sudo apt-get install mono-complete
ゲットした
でMatterのインストールができた
MatterControlを起動しようとするとエラー
X11 Error: BadMatchなんたら
以下の対応で解決
Find MatterContorl's appsettings.json file, typically /usr/lib/mattercontrol/appsettings.json
Open in appsettings.json in your favorite text editor.
Change Color and Depth parameters to "24"
Should look like this:
"Color": 24,
"Depth": 24,
これで起動できたが画面がおかしいウィンドウの中がバグってるように見える
フルスクリーンにしないと処理が進まないようだ
ウィドウを拡大縮小したり最大化すると再描画され最初の画面がでてきた
画面右上の縦に点3つのボタンを押すとShowControlsのタブを開くチェックボックスがある
チェックを入れてタブを開くとｘｙｚその他のコントロールが開きUSB経由でコントロールできるようにはなった
ender3のミドルウェアはMarlinのヘッダーを書き換えたことは覚えていた
のでその時のファイル一式を探し出した
arduinoIDEのimageを実行するとhomeにarduinoフォルダができるので
そこにMarlinをフォルダごとマルっと置く
hardwareフォルダを作りその中にsanguinoのボード設定をフォルダごと入れる
home
|- arduino
| - Marlin
| - hardware - sanguino
sanguinoは古いからかIDEでは扱ってないみたい
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